AutoCADのデータをArcGISのファイル形式に変換する方法はいくつかありますが、一例を示します。

◆ArcMapで変換する場合

レイヤを右クリックし、データ＞レイヤのエクスポート
この方法だと、あとから座標系を設定する必要がありませんし、すでにArcMap上にCADファイルを配置していれば、必要な範囲だけ変換することができます。

※CADの文字列をshapeファイルに変換する場合は一工夫が必要です
CADデータをArcMap上で表示したいのならばAnnotationフィーチャクラスを使うのですが、Shpファイルに変換したい場合は、pointフィーチャクラスを指定する必要があります。

Arctoolboxより、変換ツール＞シェイプファイルへ変換＞フィーチャクラス→シェイプファイル（マルチプル）

○○.dwgや○○.dxf
　…Annotation　→表示用のデータなので変換不可。Pointを変換すればOK。
　…MultiPath
　…Point
　…Polygon
　…Polyline

ただ、Pointを追加しただけでは、点が表示されるだけですので、もう一工夫が必要です。
テキストデータの内容は、フィールドに記録されていますので、フィールドをラベル表示すれば、文字を表示できます。
さらに、「フィールドで指定した角度でラベルを配置」を使えば、CADのときと同じ回転方向となります。
TxtMemoフィールド　→　テキストの内容
TxtAngleフィールド →　テキストの回転方向

◆ArcCatalogで変換する場合

これだと何も考えずに変換できますが、座標系が関連付けられないため、ちょとした後処理が必要になります。

CADファイルを右クリック
エクスポート＞シェイプファイル（マルチプル）
関連しているかもしれない記事：

• スプラインをポリラインに変換する
• DWGの図面を一気にDXFに変換する
• 最新版のAutoCADのデータを入手したが閲覧するソフトが無い
• スプラインをポリラインに変換する
• AutoCADで作成した図面を画像に変換する

そこで、代表的な2つの拡張機能について、ごくごく簡単な説明を掲載しておきます。

●3D Analyst
・TIN（三次元のポリゴンデータ）を作成できる。
・TINに航空写真などを貼り付けて、鳥瞰図を作成できる。
・複雑な分析はできない。

●Spatial Analsyt
・鳥瞰図のような３次元空間的な表現はできない。
・各種データをラスタとして重ね合わせて解析できる。
・標高などのデータを読み込んでグラデーション表示したり、コンター図を作成したりできる。
・ちょっとした分析を行おうとすると必ず必要となるオプション。

とりあえず、ArcGISをお使いの方で、エクステンションを購入する予算がある場合には、汎用的で使い勝手の良いSpatialAnalystを買うのをおすすめしておきます。
関連しているかもしれない記事：

• Google Earth に線やポリゴンなどを表示させる
• 河川基盤地図の作成ツール公開
• 国総研版騒音・振動シミュレーター
• 3次元の点データをTIN（3Dの面）にする
• ティーセン分割図を作る

その原因の多くは「スプラインが使われている」事です。

ArcGISはスプラインをサポートしていませんので、元のCADデータにスプラインが使われている場合は、AutoCAD等で、そのファイルを「R12形式のdxf」に保存しなおせば、ArcMapでも表示可能になります。

ただし、splineがポリラインに近似変換されるため、データ量が非常に増えます。
関連しているかもしれない記事：

• スプラインをポリラインに変換する
• 三次元のラインをポリラインに変換する
• ラインやポリラインを滑らかな形に補正する。
• ばらばらのlineを結合したポリラインに変換する
• AutoCADでArcGIS用のポリゴンを作る

小学校などで習ったメルカトル図法や正距方位図法などを思い出すと、地球を表現するためにいろいろな手法があり、手法によって大陸の見え方が異なる事が分かりやすいかと思います。
GISにおいても、投影法が適切でないと「縦横比があっていない」「なんで歪んでいるんだ？」と感じる地形図になってしまいますので、地図の縮尺にあった座標系データを指定しましょう。

たとえば、縮尺が「1000分の1」や「1万分の1」など場合は、平面直角座標系。
「20万分の1」などの場合は、UTM座標系。
全世界を相手にするときはWGSなど、好みで決めるとよいかと思います。

平面直角座標系やUTM座標系の割り付けは、地図センターの画像http://www.jmc.or.jp/faq/map/h_utm.html がわかりやすいです。
関連しているかもしれない記事：

• 頻繁に使用する座標系を指定しやすくする
• CADデータや数値地図のデータの位置関係が合わない
• 国土基本図や森林基本図を背景にしたい
• 直角座標系で作ったメッシュの端点の緯度経度を求める
• CAD図面に座標系を設定する

10mメッシュ標高は1/25,000地形図の等高線データ等を基に作成したもので全国津々浦々が整備されています。
5mメッシュ標高は航空レーザ測量や写真測量によって作成したもので、都市部など一部が整備されています。

しかし、基盤地図情報で公開されているファイルは、JPGIS形式であるため、ArcGISで直接扱うことはできません。

そのために同ページで閲覧・変換ソフトが公開されているのですが、とても残念なことに、同ページにある基盤地図情報閲覧コンバートソフトは、数値標高モデルをシェイプファイルやラスタファイルに変換することができない、ちょっと残念な仕様です。

『基盤地図情報（縮尺レベル25000）の標高点（数値標高モデルを除く）』を使ってもよいのですが、数値標高モデルの方が必要な分だけダウンロードできてお手軽です。

参考：地図センターでは、基盤地図情報（数値標高モデル）変換サービスというものを１メッシュあたり280円で行っているようです。上手いというか、何というか・・・。

そのため、ESRIで公開している基盤地図情報変換ツールを使う必要があります。

以下、ダウンロード＆インストール方法。

1. JPGIS2.0形式の数値標高データをダウンロード（GML形式は未対応）
2. ESRIのホームページよりファイルをダウンロード
3. BMapConvInstaller.zipを適当な場所に解凍し、フォルダ内のSetup.exeを実行してインストール。
4. ArcMapかArcCatalogを起動し、[ツール] メニューの [カスタマイズ] をクリック。
5. [コマンド] タブをクリックし、[Japan Utilities] カテゴリの [コマンド] 一覧に「基盤地図情報変換ツール」コマンドが表示される。
6. [コマンド] リストから「基盤地図情報変換ツール」コマンドをドラッグして、任意のツールバーにドロップ。

関連しているかもしれない記事：

• 基盤地図情報をArcGISで使う
• 公共測量ビューア・コンバータ
• 河川基盤地図の作成ツール公開
• 数値地図50mメッシュ標高を使う
• 数値地図画像変換ツールがArcGIS9.2に対応しました