そこで、３次元の点の集まりであるレーザープロファイラデータの処理に特化したフリーソフトの紹介です。また、同サイトでは、xyz座標が記載されたcsvテキストファイルをASCII Gridに変換するフリーソフトも公開されています。ArcGISのプラグインではなく、単体で動くソフトです。

このソフトが無料とは信じられません。これはすごいです。

以下に紹介するどちらのソフトも、日本語化されていませんが、ごくごく簡単な英語なので、誰でも使えます。また、ライセンス取得等も必要がないので、ソフトをダウンロードしたらすぐに使えます。インストール自体は、特にオプションはないので迷わず行えます。

■超高速3次元ポイントビューアー
LViz – LiDAR / ALSM 3D Visualization tool
http://lidar.asu.edu/LViz.html (LViz-1.4.1.1.exe)

●LVizの使い方

1. x,y,z座標が記載されたテキストを用意します。
2. LVizを起動します。
3. メニューの『Import』から、『Import Multi-Column Point Cloud File』を選択
   Filename　＞　座標を記載したファイルを指定
   File Delimeter　＞　csvファイルの区切りを指定
   Get Headersをクリック
   X,Y,Z　＞　表示したい列を選択する。csvファイルにidとかが記載されている場合は、適宜指定する。
4. Importが終わると、ArcGISやAutoCADでは考えられないような描画スピードで、膨大なポイントデータを表示してくれます。

■テキストからラスタ（ASCII Grid）に高速変換するソフト
GEON Points2Grid Utility
http://lidar.asu.edu/points2grid.html (GEON-points2grid-Utility-Setup-v1_3.exe)

●GEON Points2Gridの使い方

1. x,y,z座標が記載されたテキストを用意します。
2. GEON points2Gridを起動します。
3. いきなり入力ダイアログが表示されるので、適宜入力する。
   Input File　＞　上記テキストを指定
   Grid Type　＞　Min,Max,Mean,IDW,Point Countのうち好きなのを選択
   Algorithm Parameters　＞　Grid Resolution　例えば10mメッシュが欲しければ10と入力
   Search Radius Value　特に変更不要
   Output Directory　＞　出力先フォルダを指定
   Output File ＞　ファイル名を指定
4. あとは、OKボタンを押すだけで、あっという間にラスタ変換が終わります。

これでフィルタリング処理もできれば最高ですが、フリーソフトでここまで出来れば文句ありませんね。
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